Zyklischer Datenaustausch

Sobald der DP-Slave den Zustand DXCH (Data-exchange) erreicht hat, sendet der DP-Master der Klasse 1 - die Steuerung - zyklisch die Ausgangsdaten und erwartet vom DP-Slave als Antwort die Eingangsdaten zurück:

 

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Dabei können unterschiedliche Ereignisse auftreten:

Der DP-Master hat auch einen Betriebszustand und kann diesen wechseln.

Mit SYNC und FREEZE Befehlen kann der DP-Master die Verarbeitung der Daten im DP-Slave steuern.

Der Zyklus der Datenübertragung kann synchronisiert werden.

Die DP-Slave können Diagnosemeldungen signalisieren.