#define __SFR_OFFSET 0
#include <avr/io.h>
.section .vectors // Kode für die Adresse 0
.global main,__vector_25,__vector_26,__vector_28,__vector_29 // Sprungziele im C++-Programm
.global DioReport // Daten im C++-Programm
.global __data_load_start,__data_start,__bss_start,__bss_end // Linker-Symbole
reset: ;Marke nur für hübscheres Listing
// Viele Interrupts werden nicht benötigt, daher Initialisierunskode
// in der Interrupttabelle anordnen (lassen)
// Die sonst üblichen Dummy-Interruptvektoren sind nur etwas für Angsthasen.
clr r1 ;Stapelzeigerregister ist beim ATmega16U4 bereits initialisiert
ldi r17,hi8(__bss_start)
ldi XL,lo8(__data_start) // Adresse im RAM (ATmega16U4: 0x100)
ldi XH,hi8(__data_start)
ldi ZL,lo8(__data_load_start) // Adresse im Flash (hinter dem Kode)
ldi ZH,hi8(__data_load_start)
rjmp 2f
1: lpm r0,Z+ // von Flash in RAM kopieren
st X+, r0
2: cpi XL,lo8(__bss_start) // Annahme: __bss_start == __data_end
cpc XH,r17
brne 1b
ldi r17,hi8(__bss_end)
rjmp 2f
1: st X+,r1 // statische, nicht-vorinitialisierte Daten löschen
2: cpi XL,lo8(__bss_end)
cpc XH,r17
brne 1b
rjmp main ;JMP benutzen wenn main hinter der 8-KByte-Grenze liegt
.org 0x28 // USB-Interrupts nur zum Aufwecken
reti ;USB allgemein
.org 0x2C
reti ;USB Endpoint
__vector_28: // ISR für Analogvergleicher: Schnellabschaltung der Digitalausgänge bei Überstrom
push r0
in r0,SREG
push r16
in r16,PORTB
andi r16,0xE0
out PORTB,r16 ;PORTB&=0xE0
in r16,PORTD
andi r16,0xEC
out PORTD,r16 ;PORTD&=0xEC
clr r16
sts DioReport+1,r16 ;DioReport.DigitalOut=0
pop r16
out SREG,r0
pop r0
reti
.org 0x64 // USART-Interrupts benötigen Behandlung: Leider kein „sei“ am Anfang möglich
rjmp __vector_25 ;USART1-Datenempfang
.org 0x66
rjmp __vector_26 ;USART1-Senderegister leer
.org 0x70 // Diese zwei Interrupts mit sofortiger Interruptfreigabe
sei ;Analogvergleicher
rjmp __vector_28
sei ;A/D-Wandler
rjmp __vector_29
.org 0x84 // Diese drei Interrupts direkt und ohne Interruptfreigabe: Software-PWM
sbi PORTE,2 ;Timer3 CompareB
reti
sbi PORTD,4 ;Timer3 CompareC
reti
sbic GPIOR0,6 ;Timer3 Überlauf
cbi PORTE,2
sbic GPIOR0,7
cbi PORTD,4
reti
| Detected encoding: UTF-8 | 0
|