/* Projekt Convac-Ätzer
Zugriff auf digitale Ein- und Ausgangskarten
Henrik Haftmann, 161123
Beim Controller ist angeschlossen, siehe
http://www.tu-chemnitz.de/~heha/enas/Convac-Ätzer/Eagle.zip/
Die Eingangskarte an Steckplatz 1 ist die ehemalige
Prozessorplatine mit 32 Eingängen und ebenso vielen Optokopplern.
Die Anschlusszuordnung ist nun anders als in der Dokumentation:
e2 c2 e4 c4 e6 c6 usw. bis e32 c32.
Die Ausgangskarten sind an den Steckplätzen 2 und 4.
Diese fressen, wenn alle Ausgänge aktiv, 500 mA.
Die Anschlusszuordnung ist gleich geblieben.
Das Statusbit erscheint als Eingang an Bit 28
*/
#include "Convac.h"
#include <string.h>
// Für Byte 0..3: Eingang lesen
// Für Byte 4..11: Ausgangswert rücklesen (nicht von der Karte möglich)
// Sonderfall: Byte 7 und 11: Statusbit der Ausgabekarten rücklesen
byte DIGITAL::getIo(byte bytenr) {
byte r=0;
if (bytenr<4) r=~BUS::ioRead(BUS::BA_INPUT|bytenr);
else if (!(~bytenr&3))
r=BUS::ioRead(bytenr&4?BUS::BA_OUTPUT1:BUS::BA_OUTPUT2)>>3&0x10;
return r^ios[bytenr];
}
bool DIGITAL::getBit(byte bitnr) {
return shrb(getIo(bitnr>>3),bitnr)&1;
}
// Für Byte 0..3: Togglen des Eingangswertes setzen/löschen (zur Simulation)
// Für Byte 4..12: Ausgang setzen
void DIGITAL::setIo(byte bytenr, byte value) {
ios[bytenr]=value;
if (bytenr>=4) {
byte h=bytenr&4?BUS::BA_OUTPUT1:BUS::BA_OUTPUT2;
bytenr=(bytenr&3)+1; // Adresse 0 = Status der 24×BTS412B im Bit 7
if (bytenr==4) bytenr=7; // Relais auf dieser Adresse (4 ungenutzte Bits)
BUS::ioWrite(h|bytenr,~value);
}
}
void DIGITAL::setBit(byte bitnr,bool bit) {
byte m=shlb(1,bitnr);
bitnr>>=3;
if (bit) m|=ios[bitnr]; else m=~m&ios[bitnr];
setIo(bitnr,m);
}
// Ausgänge setzen
void DIGITAL::initOutputs() {
for (byte i=4; i<12; i++) setIo(i,ios[i]);
}
void DIGITAL::getInputs(byte data[12]) {
for (byte i=0; i<12; i++) data[i]=getIo(i);
}
byte DIGITAL::getDir(byte b) {
if (byte(b-=4)>=byte(8)) return 0; // Eingänge
if (byte(b&=3)!=3) return 0xFF; // 24 Transistorausgänge
return 0x0F; // 4 Relaisausgänge
}
byte DIGITAL::getAvail(byte b) {
if (b==7 || b==11) return 0x1F; // obere 3 Bits nicht verfügbar
return 0xFF;
}
const PROGMEM char eca[] = "eca";
void mkeca(byte start, byte nr) {
udiv_t q=udiv(nr,3);
char*p=floatstr(start+(byte(q.quot)<<1)); // 6-8-10-…-20
p+=strlen(p);
*p++=pgm_read_byte(eca+q.rem); // 'e','c' oder 'a' (Funktionsname!)
*p=0;
}
void DIGITAL::getPin(byte bitnr) {
char*p=sbuf;
if (bitnr<32) {
floatstr(2+(bitnr&0x1E)); // Pinnummer wie im Schaltplan:
p+=strlen(p); // Erst Ziffern, dann Buchstabe
*p++=bitnr&1?'c':'e';
*p=0;
}else{
bitnr&=0x1F; // beide Analogausgabekarten sind gleich
if (bitnr<24) mkeca(6,bitnr);
else if ((bitnr-=24)<4) {
floatstr(22+(bitnr<<1));
p+=strlen(p);
strcpy_P(p,eca); // alle 3 Buchstaben weil Relaisausgang
}else{
*p++='-'; // kein Anschluss für die Treiberüberwachung
*p=0;
}
}
}
byte DIGITAL::ios[12]; // 32 Eingänge (Xor), 64 Ausgänge (Mirror)
/* Digitale Ausgangskarte, Schaltung
IC6 74HC245 Datenbustreiber (Puffer)
1 !WR(8)
19 !SEL(9)
IC4 74HC244 (zum Rücklesen der Ausgangsstati?)
IC2,3,5,7 = 74HC373 (Flipflops = Ausgaberegister)
1 (6)
IC1 74HC138
A0 A0
A1 A1
A2 A2
!E1 !IOSTB(7)
!E2 !SEL(9)
E3 5P
Y0 IC4-1-19 IC4-17 vom Optokoppler IC4-3 IC6-3 IC6-17 D7
Y1 IC7-11
Y2 IC5-11
Y3 IC3-11
Y4 -
Y5 -
Y6 -
Y7 IC2-11 Relais
*/
| Vorgefundene Kodierung: UTF-8 | 0
|