Source file: /~heha/mb-iwp/Bergwerk/fba-rpi-230421.zip/heha_gpio.h

#pragma once
#include <cstdint>
typedef uint8_t byte;

// Eine Klasse die "/dev/gpiomem" wie ein Array aus DWORDs-äh-uint32_t abbildet:
static struct Gpiomem{
 int handle;
 volatile uint32_t*base;
 Gpiomem();
 ~Gpiomem();
// Array-Lesezugriff mit Wiederholung
 uint32_t operator()(unsigned o) const{
  uint32_t b,a = base[o];
  while ((b=base[o])!=a) a=b;	// so oft lesen wiederholen bis gleich
  return b;
 }
// Für Array-Schreibzugriff (oder auch einfacher Lesezugriff)
 volatile uint32_t& operator[](unsigned o) {return base[o];}
}gpiomem;

namespace gpio{
 void clr(byte);	// Bit am Port löschen
 void set(byte);	// Bit am Port setzen
 byte fsel(byte,byte);	// Modus am Port festlegen
 bool get(byte);	// Portzustand (Hi oder Lo) einlesen, unabhängig vom Modus
 uint32_t cycle();	// Zykluszähler lesen (wenn per Kernelmodul freigegeben)
 bool i2c_xfer(unsigned addr,const void*s,int sl,void*r,int rl);
 enum{
  SDA_PIN = 2,
  SCL_PIN = 3,
 };
}