AVRASM ver. 2.1.2 3pwm.a90 Sat May 29 02:06:17 2010
3pwm.a90(2): Including file 'C:\Programme\AVRStudio\AvrAssembler2\Appnotes\m8def.inc'
3pwm.a90(3): Including file 'makros.i90'
.nolist
.list
// Port B
// PB1 OC1A (15)
// PB2 OC1B (16) PWM-Ausgänge für LEDs
// PB3 OC2 (17)
// Register R8..R15 sowie R23 für ISR erforderlich
.def ZERO =r8 // immer 0x00
.def ONES =r9 // immer 0xFF
.def LEN2L =r10 // gepuffert (Pulslänge, von außen zu setzen)
.def LEN2H =r11
.def isrt1 =r12 // ISR-Register (SREG-Backup)
.def TCNT2H =r13 // High-Teil Zählerstand
.def OCR2L =r14 // ungepuffert
.def OCR2H =r15
.def r =r4 // 0=AUS, 255=voll, logarithmisch skaliert
.def g =r5
.def b =r6
.def isrt0 =r23 // ISR-Register, muss >= R16 sein
.org 0
000000 c021 rjmp Init
000001 9518 reti
000002 9518 reti
000003 9518 reti
// Timer2-Überlauf-ISR
000004 b6cf in isrt1,SREG
000005 94d3 inc TCNT2H // High-Teil in Software
000006 f429 brne t2a
000007 0175 movw OCR2H:OCR2L,LEN2H:LEN2L // Bei Null Wert übernehmen (Doppel-Puffer)
000008 b575 in isrt0,TCCR2
000009 6478 sbr isrt0,1<<WGM21|1<<WGM20 // PWM EIN: WGM=3
00000a bd75 out TCCR2,isrt0
00000b bc93 out OCR2,ONES // startet erst wenn TCNT2H == 1
00000c 14fd t2a: cp OCR2H,TCNT2H
00000d f409 brne t2b
00000e bce3 out OCR2,OCR2L // LOW-Zeit setzen
00000f 2d7f t2b: mov isrt0,OCR2H
000010 9573 inc isrt0 // Sonderfall OCR2H == 0xFF?
000011 f029 breq t2c
000012 157d cp isrt0,TCNT2H // Wenn TCNT2H == OCR2H+1 ...
000013 f419 brne t2c
000014 b575 in isrt0,TCCR2
000015 7b77 cbr isrt0,1<<WGM21|1<<WGM20 // PWM AUS: WGM=0
000016 bd75 out TCCR2,isrt0 // (COM2 bleibt 2: löscht ggf. OC2 später)
000017 becf t2c: out SREG,isrt1
000018 9518 reti
WaitT1: // Wartet auf Timer1-Überlauf (bei F_CPU == 8 MHz ca. alle 8 ms)
000019 9ac0 w1: sbi PORTB,0 // SLEEP-Kontrollausgabe an Pin 14
00001a 9588 sleep // Strom sparen
00001b 98c0 cbi PORTB,0
00001c b708 in r16,TIFR
00001d ff02
00001e cffa jbrc r16,2,w1
00001f e004
000020 bf08 outi TIFR, 0b00000100 // EOI
000021 9508 ret
000022 2488 Init: clr ZERO
000023 2499 clr ONES
000024 949a dec ONES
000025 e004
000026 bf0e
000027 e50f
000028 bf0d outihl SP,RAMEND // Stackpointer initialisieren
000029 e400
00002a bf09 outi TIMSK, 0b01000000 // Timer2: Interrupt aktivieren
00002b e609
00002c bd05 outi TCCR2, 0b01101001 // Timer2: VT1, schnelle nichtinv. PWM
00002d ea02
00002e bd0f outi TCCR1A, 0b10100010 // Timer1: schnelle nichtinv. PWM
00002f e109
000030 bd0e outi TCCR1B, 0b00011001 // Timer1: VT1
000031 bc97
000032 bc96 outhl ICR1,ONES,ONES // Timer1: Volle 16 bit Zählumfang
000033 2c48 mov r,ZERO
000034 2c58 mov g,ZERO
000035 2c69 mov b,ONES // Start mit 100 % Blau
000036 e10f
000037 bb07 outi DDRB, 0b00011111 // Ausgabeports
000038 e800
000039 bf05 outi MCUCR, 0b10000000 // SLEEP aktivieren, nur IDLE
00003a 9478 sei
MainLoop:
00003b dfdd p1: rcall WaitT1
00003c 946a dec b
00003d d02b rcall SetPwmB
00003e 9443 inc r
00003f d011 rcall SetPwmR
000040 1449 cp r,ONES
000041 f7c9 brne p1
000042 dfd6 p2: rcall WaitT1
000043 944a dec r
000044 d00c rcall SetPwmR
000045 9453 inc g
000046 d016 rcall SetPwmG
000047 1459 cp g,ONES
000048 f7c9 brne p2
000049 dfcf p3: rcall WaitT1
00004a 945a dec g
00004b d011 rcall SetPwmG
00004c 9463 inc b
00004d d01b rcall SetPwmB
00004e 1469 cp b,ONES
00004f f7c9 brne p3
000050 cfea rjmp MainLoop
SetPwmR:
000051 2de4 mov ZL,r
000052 d021 rcall getexp
000053 bd1b
000054 bd0a outhl OCR1A, r17,r16
000055 b50f in r16,TCCR1A
000056 2044 tst r
000057 f011 breq ppr1
000058 6800 sbr r16,1<<COM1A1
000059 c001 rjmp ppr2
00005a 770f ppr1: cbr r16,1<<COM1A1
00005b bd0f ppr2: out TCCR1A,r16
00005c 9508 ret
SetPwmG:
00005d 2de5 mov ZL,g
00005e d015 rcall getexp
00005f bd19
000060 bd08 outhl OCR1B, r17,r16
000061 b50f in r16,TCCR1A
000062 2055 tst g
000063 f011 breq ppg1
000064 6200 sbr r16,1<<COM1B1
000065 c001 rjmp ppg2
000066 7d0f ppg1: cbr r16,1<<COM1B1
000067 bd0f ppg2: out TCCR1A,r16
000068 9508 ret
SetPwmB:
000069 2de6 mov ZL,b
00006a d009 rcall getexp
00006b 0158 movw LEN2H:LEN2L,r17:r16
00006c b505 in r16,TCCR2
00006d 2066 tst b
00006e f011 breq ppb1
00006f 6200 sbr r16,1<<COM21
000070 c001 rjmp ppb2
000071 7d0f ppb1: cbr r16,1<<COM21
000072 bd05 ppb2: out TCCR2,r16
000073 9508 ret
getexp:
// PE: ZL = Index 0..255
// PA: R17:R16 = logarithmischer OCR-Wert mit der Eigenschaft:
// Y[ZL=0] = egal (PWM-Länge 0, ganz AUS)
// Y[ZL=1] = 0 (PWM-Länge 1, minimal)
// Y[ZL=255] = 65535 (PWM-Länge 65536, ganz EIN)
// Die PWM des ATtiny/ATmega hat die innewohnende Eigenschaft der
// Impulsausgabe: 1 Takt länger als der OCR-Wert
000074 27ff clr ZH
000075 0fee lsl ZL // WORD-Adresse generieren (0..510)
000076 1fff rol ZH
000077 50e8 subi ZL,LOW(-exptab*2) // Anfangsadresse der Tabelle "addieren"
000078 4fff sbci ZH,HIGH(-exptab*2)
000079 9105 lpm r16,Z+ // Tabellenwert lesen
00007a 9115 lpm r17,Z+
00007b 9508 ret
exptab:
RESOURCE USE INFORMATION
------------------------
Notice:
The register and instruction counts are symbol table hit counts,
and hence implicitly used resources are not counted, eg, the
'lpm' instruction without operands implicitly uses r0 and z,
none of which are counted.
x,y,z are separate entities in the symbol table and are
counted separately from r26..r31 here.
.dseg memory usage only counts static data declared with .byte
ATmega8 register use summary:
r0 : 0 r1 : 0 r2 : 0 r3 : 0 r4 : 6 r5 : 6 r6 : 6 r7 : 0
r8 : 3 r9 : 9 r10: 2 r11: 2 r12: 2 r13: 3 r14: 2 r15: 3
r16: 36 r17: 4 r18: 0 r19: 0 r20: 0 r21: 0 r22: 0 r23: 9
r24: 0 r25: 0 r26: 0 r27: 0 r28: 0 r29: 0 r30: 5 r31: 3
x : 0 y : 0 z : 2
Registers used: 17 out of 35 (48.6%)
ATmega8 instruction use summary:
adc : 0 add : 0 adiw : 0 and : 0 andi : 0 asr : 0
bclr : 0 bld : 0 brbc : 0 brbs : 0 brcc : 0 brcs : 0
breq : 4 brge : 0 brhc : 0 brhs : 0 brid : 0 brie : 0
brlo : 0 brlt : 0 brmi : 0 brne : 6 brpl : 0 brsh : 0
brtc : 0 brts : 0 brvc : 0 brvs : 0 bset : 0 bst : 0
cbi : 1 cbr : 4 clc : 0 clh : 0 cli : 0 cln : 0
clr : 3 cls : 0 clt : 0 clv : 0 clz : 0 com : 0
cp : 5 cpc : 0 cpi : 0 cpse : 0 dec : 4 eor : 0
fmul : 0 fmuls : 0 fmulsu: 0 icall : 0 ijmp : 0 in : 7
inc : 5 ld : 0 ldd : 0 ldi : 9 lds : 0 lpm : 2
lsl : 1 lsr : 0 mov : 7 movw : 2 mul : 0 muls : 0
mulsu : 0 neg : 0 nop : 0 or : 0 ori : 0 out : 23
pop : 0 push : 0 rcall : 12 ret : 5 reti : 4 rjmp : 6
rol : 1 ror : 0 sbc : 0 sbci : 1 sbi : 1 sbic : 0
sbis : 0 sbiw : 0 sbr : 4 sbrc : 0 sbrs : 1 sec : 0
seh : 0 sei : 1 sen : 0 ser : 0 ses : 0 set : 0
sev : 0 sez : 0 sleep : 1 spm : 0 st : 0 std : 0
sts : 0 sub : 0 subi : 1 swap : 0 tst : 3 wdr : 0
Instructions used: 28 out of 108 (25.9%)
ATmega8 memory use summary [bytes]:
Segment Begin End Code Data Used Size Use%
---------------------------------------------------------------
[.cseg] 0x000000 0x0002f8 248 512 760 8192 9.3%
[.dseg] 0x000060 0x000060 0 0 0 1024 0.0%
[.eseg] 0x000000 0x000000 0 0 0 512 0.0%
Assembly complete, 0 errors, 0 warnings
| Detected encoding: ANSI (CP1252) | 4
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