Gegeben ist ein Quader durch :
Neues Koordinatensystem durch Verschiebung des Ursprungs und Drehung der -Koordinatenebene um die -Achse
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Lage des Quaders im transformierten Koordinatensystem
Blickrichtung wie im ursprünglichen Koordinatensystem
Die 8 Eckpunkte (homogene Koordinaten als Spalten von Q)
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Bildkoordinaten der 8 Eckpunkte nach der Transformation T
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