Gegeben ist ein Quader durch
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Neues Koordinatensystem durch Verschiebung des Ursprungs und Drehung der
-Koordinatenebene um die
-Achse
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Lage des Quaders im transformierten Koordinatensystem
Blickrichtung wie im ursprünglichen Koordinatensystem
Die 8 Eckpunkte (homogene Koordinaten als Spalten von Q)
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Bildkoordinaten der 8 Eckpunkte nach der Transformation T
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