Spezielles Format

Das spezielle Format umfasst ein bis mehrere Byte. Das erste Byte ist der Header und bestimmt auch die Anzahl der Bytes:

7	6	5	4	3	2	1	0	Konfiguration kompaktes Format: erstes Byte
		0	0					Header spezielles Format
				0-15				Anzahl der Byte herstellerspezifisch 0 = keine herstellerspezifischen Daten 1-14 = Anzahl der Byte am Schluss
0	0							Leerplatz
0	1							Es folgt ein Längenbyte für Eingaben
1	0							Es folgt ein Längenbyte für Ausgaben
1	1							Es folgt je ein Längenbyte für E und A

Bit 6 und 7 bestimmen ob weitere Längenangaben folgen. Zuerst kommt immer die Längenangabe für die Ausgänge und dann die Eingänge.

7	6	5	4	3	2	1	0	Aufbau des Längenbytes:
		0-63						Länge der E/A Daten: 00 = 1 Byte / Wort 63 = 64 Byte / Worte
	1							Länge in Worten (zu 16 Bit)
	0							Länge in Byte
1								Konsistenz über das ganze Modul
0								Konsistenz über ein Byte oder Wort

Eine Kennung für ein Modul im speziellen Format kann bis zu 64 Byte oder Worte umfassen.

Mit dem speziellen Format ist es möglich, dass der Hersteller weitere Informationen in die Konfiguration einpackt. Diese Werte sind bei DP-V0 frei belegbar. Der Header gibt die Anzahl dieser Bytes an.

Beispiele zur Modulcodierung spezielles Format:

 

Wenn die Steuerung und der Slave die Protokollerweiterungen DP-V1 unterstützt, sind die herstellerspezifischen Bytes genauer spezifiziert. In der GSD Datei wird mit dem Schlüsselwort

DPV1_Data_Types = 1

angegeben, ob der Slave diese erweiterten Datentypen unterstützt. In der Norm sind die folgenden Werte für Datentypbezeichnungen reserviert:

7	6	5	4	3	2	1	0	EN 50170-2 & DP-V1	IEC 61158-6
0	1 (0x01)							Boolean
	2 (0x02)							Integer8
	3 (0x03)							Integer16
	4 (0x04)							Integer32
	5 (0x05)							Unsigned8
	6 (0x06)							Unsigned16
	7 (0x07)							Unsigned32
	8 (0x08)							Floating Point
	9 (0x09)							Visible String
	10 (0x0A)							Octet String
	11 (0x0B)							Date	-
	12 (0x0C)							Time of Day
	13 (0x0D)							Time Difference	-
	14 (0x0E)							Time of Day	-
	15 (0x0F)							Time Difference	-
	16-31							Reserviert	-
	50 (0x32)							-	Date
	52 (0x34)								Time of Day
	53 (0x35)								Time Difference
	54 (0x36)								Time Difference
	57 (0x37)								Network Time
	58 (0x38)								Network Time Difference
	andere							Reserviert	-
128 – 255 (0x80 – 0xFF)								Reserviert für Profile

In verschiedenen Profilen haben wir die folgenden Werte gefunden:

1. Profil PROFIBUS PA ab Version 3.0
2. Profil PROFIdrive ab Version 3.1
3. DP/PA Link (der Firma Siemens)

Festlegungen im Profil PA V3.0:

7	6	5	4	3	2	1	0	Art des Funktionsblockes (FB)
129 (0x81)								FB AI
130 (0x82)								FB AO
131 (0x83)								FB DI
132 (0x84)								FB DO
133 (0x85)								FB TOTALIZER
134 (0x86)								FB PID

Bei diesem Profil wird zwingend ein zweites Byte vorgeschrieben, das wie folgt codiert wird:

2. Byte	7	6	5	4	3	2	1	0	Funktion der Daten
	1								Fest für Alle
FB AI		-	-	-	-	-	-	x	OUT
FB AO								x	READBACK
							x		SP
						x			RCAS_IN
					x				RCAS_OUT
				x					CHECK_BACK
			x						POS_D
FB DI		-	-	-	-	-	-	x	OUT_D
FB DO								x	READBACK_D
							x		SP_D
						x			RCAS_IN_D
					x				RCAS_OUT_D
				x					RCAS_BACK_D
FB TOTALIZER								x	TOTAL
							x		SET_TOT
						x			MODE_TOT

Festlegungen im Profil PROFIdrive V3.1

Ein Modul umfasst ein 1-3 herstellerspezifische Bytes und erlaubt die Festlegung der Standardtelegramme für jede Achse eines Antriebs.

7	6	5	4	3	2	1	0	PROFIdrive	2. Byte	3. Byte
249 (0xF9)								DXB	DXB Länge: 1 = 1 Wort 2 = 2 Worte
253 (0xFD)								Standard Telegramm	Nummer High Byte	Nummer Low Byte
254 (0xFE)								Achsen Seperator	-	-

DP/PA Link:

Für den DP/PA Link hat Siemens die Möglichkeit eröffnet, dass ein MBP Segment als Modularer DP-Slave konfiguriert werden kann. Jeder Slot entspricht einer Adresse im MBP Segment. Nicht belegte Adressen werden mit einem Platzhalter belegt. Die Module komplexer Feldgeräte mit mehr als einem Modul werden zwischen den Start- und End- Modulen eingelegt.

7	6	5	4	3	2	1	0	DP/PA Link:
252 (0xFC)								Start komplexer Slave
253 (0xFD)								Ende komplexer Slave
254 (0xFE)								PA Adresse nicht belegt