sm1: „gelbe“ Leiterplatte, steuert OWIS-Tische und gebastelte Parallelkinematik, Hochspannungs-Greifer, Sauggreifer, SPI-Expansion mit 16 Magnetventilen sm2: „grüne“ Leiterplatte, steuert STANDA-Tische, Fokusmotoren Bootloader: Gemeinsamer serieller Bootloader (1 KByte)
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