3-Achs-Schrittmotorsteuerung

Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo

Siehe folgende Dateiliste. Das Gerät geistert nunmehr am Adelsbergturm herum. Wenn Schrittmotoren benötigt werden, da ausbauen.

Ausgangspunkt

Die Demo war ursprünglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.

Ich habe dieses Stück Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein Stückel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.

Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.

Dateiliste

 Name                    Last modified      Size  Description
 Schrittmotorkarte.zip   2012-02-20 17:29  113K  Eagle-Schaltplan mit L297 und L298
 Regal.zip               2010-02-26 00:32   28K  Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext)
 Regal.png               2010-02-22 14:26  7.7K  Screenshot von Demo-Software
 demo1.jpg               2010-02-22 13:58   58K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo2.jpg               2010-02-22 13:57   67K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo3.jpg               2010-02-22 13:57  111K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo5.jpg               2010-02-22 13:56   33K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo4.jpg               2010-02-22 13:55   81K  Foto von Hochregallager-Demo
 Schrittmotorkarte.pdf   2008-11-11 15:35   29K  Ausgelesener Schaltplan

Etwas Windows-Software