3-Achs-Schrittmotorsteuerung

Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo

Siehe folgende Dateiliste. Das Gerät geistert nunmehr am Adelsbergturm herum. Wenn Schrittmotoren benötigt werden, da ausbauen.

Ausgangspunkt

Die Demo war ursprünglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.

Ich habe dieses Stück Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein Stückel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.

Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.

Dateiliste

	Name	Last modified	Size	Description
	Schrittmotorkarte.zip	2012-02-20 17:29	113K	Eagle-Schaltplan mit L297 und L298
	Regal.zip	2010-02-26 00:32	28K	Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext)
	Regal.png	2010-02-22 14:26	7.7K	Screenshot von Demo-Software
	demo1.jpg	2010-02-22 13:58	58K	Foto von Hochregallager-Demo
	demo2.jpg	2010-02-22 13:57	67K	Foto von Hochregallager-Demo
	demo3.jpg	2010-02-22 13:57	111K	Foto von Hochregallager-Demo
	demo5.jpg	2010-02-22 13:56	33K	Foto von Hochregallager-Demo
	demo4.jpg	2010-02-22 13:55	81K	Foto von Hochregallager-Demo
	Schrittmotorkarte.pdf	2008-11-11 15:35	29K	Ausgelesener Schaltplan

Etwas Windows-Software