Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo
Siehe folgende Dateiliste. Das Gerät geistert nunmehr am Adelsbergturm herum. Wenn Schrittmotoren benötigt werden, da ausbauen.
Die Demo war ursprĂĽnglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.
Ich habe dieses StĂĽck Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein StĂĽckel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.
Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.
![]() | Name | Last modified | Size | Description |
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![]() | Regal.png | 2010-02-22 14:26 | 7.7K | Screenshot von Demo-Software |
![]() | Regal.zip | 2010-02-26 00:32 | 28K | Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext) |
![]() | Schrittmotorkarte.pdf | 2008-11-11 15:35 | 29K | Ausgelesener Schaltplan |
![]() | Schrittmotorkarte.zip | 2012-02-20 17:29 | 113K | Eagle-Schaltplan mit L297 und L298 |
![]() | demo1.jpg | 2010-02-22 13:58 | 58K | Foto von Hochregallager-Demo |
![]() | demo2.jpg | 2010-02-22 13:57 | 67K | Foto von Hochregallager-Demo |
![]() | demo3.jpg | 2010-02-22 13:57 | 111K | Foto von Hochregallager-Demo |
![]() | demo4.jpg | 2010-02-22 13:55 | 81K | Foto von Hochregallager-Demo |
![]() | demo5.jpg | 2010-02-22 13:56 | 33K | Foto von Hochregallager-Demo |