Damit ein Engineering-Werkzeug jederzeit auf einen Slave zugreiffen kann, wird er als Master der Klasse 2 auf den Bus geschaltet. Er muss explizit eine Verbindung mit dem Slave aufbauen.
Dazu werden weitere SAP beim Master und beim Slave reserviert:
SAP: Service Access Points des Masters
SAP | Name | Bedeutung |
50 (0x32) | MS2 | Azyklische Master Klasse 2 |
SAP: Service Access Points des DP-Slave
SAP | Name | Data Unit vom Master zum Slave | Data Unit vom Slave zum Master |
≤ 48 (0x30) | Communication | DS_xxx_REQ, MS2_Abort_REQ | DS_xxx_RES |
49 (0x31) | Resource Manager | MS2_Initiate_REQ | Resource_Manager_REQ |
Eine Verbindung wird mit einem DPV1_Initiate explizit aufgebaut und mit einem DPV1_Abort wieder geschlossen.
Für den Aufbau einer Verbindung müssen die folgenden Dienste und Telegramme gesendet werden:
DPV1_Initiate: auf SAP = 49 (Resourcen Manager)
0x57 | Reserved 3 Bytes | Send Timeout | Features Supported | Profil features supported | Profile ident number | Add_Adr Param |
Ein Pollzykus auf dem SAP = 49 mit den Antwortdaten:
0x56 | Server_SAP | Min Send Timeout |
Wenn der Resource-Manager keinen freien SAP mehr hat, meldet er auf dem FDL Layer RS (= no Resource available).
Der Master beginnt mit mehreren Pollzyklen auf dem neuen SAP = Server_SAP, bis eine Antwort gegeben wird oder die Zeit Min_Send_Timout abgelaufen ist.
0x57 | Max_Len_ Data_Unit | Features Supported | Profil features supported | Profile ident number | Add_Adr Param |
Eine negative Antwort:
0xD7 | Error_Decode | Error_Code1 | Error_Code2 |
Bei einer positiven Antwort können nun Nutzdaten ausgetauscht werden.
Telegrammsequenz für einen MS2 Verbindungsaufbau