Delfino-Pinplan

Freie Pins sind die, bei denen in keiner Spalte etwas farbig ist.
Farbig hinterlegte Funktionen sind per "belegung.tsv" ausgewählt. Der Zweck wird durch Darüberhalten der Maus angezeigt.
~~Durchgestrichene~~ Funktionen werden woanders verwendet; der Mikrocontroller erlaubt zwar das Parallelschalten von Funktionen, aber das sollte letztlich vermieden werden. Der Grund wird durch Darüberhalten der Maus angezeigt.
Darüberhalten der Maus über GPIO-Nummern zeigt die Pinnummer des BGA337-Gehäuses an. (Falls man sich gegen das Delfino-Board entscheidet …)
Pins in Klammern () sind über einen Tiefpass 1. Ordnung aus 1 kΩ + 100 nF herausgeführt. Nennt sich in der Delfino-Beschreibung „PWMDAC“. Um 2 PWM-Ausgänge mehr zu haben ist es wohl am besten, die Tiefpässe auszulöten. Echte D/A-Wandler sind gibt es nur an AA0 und AA1. (Der dritte D/A-Wandler ist nicht herausgeführt.)
Nach Zuordnungen und freien Pins kann man (derzeit nur) durch Sortieren durch Klick auf die Titelspalte erreichen. Standardmäßig ist nach GPIO-Nummer sortiert.
Die Titelzeile der Tabelle wandert beim Scrollen mit, bleibt sichtbar.

J9 ist der unterseitige Steckverbinder.
„Emulation Module“ = Businterface zum Anschluss von RAM, Flash oder altmodischer Peripherie, die sich in den Adressraum einblendet. Es wird sogar der direkte Anschluss von dynamischem RAM (dRAM, sdRAM usw.) unterstützt. Ist im wesentlichen auf J9 herausgeführt; TI hatte wohl noch eine RAM-Erweiterungsplatine vor. In der Regel wird man kein Businterface brauchen.
Das e bei eQEP und ePWM („enhanced“) habe ich weggelassen. Es gibt eh' nur „enhanced“-Peripherie davon.
OXBAR ist OutputXBar; TxD und RxD sind SCITXT und SCIRXD, die normale asynchron-serielle Schnittstelle (UART).
Durch die Doppelbelegung von USB mit SCIA (UART-A) und die Verwendung derselben durch den isolierten FT2232H ist natives USB auf dem Delfino-Board nicht nutzbar. Der Mikrocontroller unterstützt eh' nur Full-Speed-USB mit 12 MBit/s, ziemlich schwachbrüstig.

GPIO-Plan des Mikrocontrollers
J9	Delfino-Pin	GPIO	Mux1	Mux2	Mux3	Mux5	Mux6	Mux7	Mux15

Achtung! Die eigenwillige Pin-Nummerierung erlaubt nicht den 1:1-Anschluss von zweireihigen Pfostensteckverbindern! Das muss bei der Erstellung von Tochterplatinen unbedingt beachtet werden.

TODO: Der Pinplan ist derzeit nicht „smart“ mit "belegung.tsv" verbunden.

Pfostenstecker auf Delfino-Board


3P3	1
32	2
19	3
18	4
67	5
111	6
60	7
22	8
105	9
104	10


	21	5P
	22	GND
	23	A14
	24	AC3
	25	AB3
	26	AA3
	27	AC2
	28	AB2
	29	AA2
	30	AA0


0	40
1	39
2	38
3	37
4	36
5	35
24	34
16	33
(160)	32
(159)	31


	20	GND
	19	61
	18	123
	17	122
	16	R
	15	58
	14	59
	13	124
	12	125
	11	29


3P3	40
95	41
139	42
56	43
57	44
94	45
65	46
52	47
41	48
40	49


	61	5P
	62	GND
	63	A15
	64	AC5
	65	AB5
	66	AA5
	67	AC4
	68	AB4
	69	AA4
	70	AA1


6	80
7	79
8	78
9	77
10	76
11	75
14	74
15	73
(162)	72
(161)	71


	60	GND
	59	66
	58	131
	57	130
	56	R
	55	63
	54	64
	53	26
	52	27
	51	25


A	1
B	2
I	3
5P	4
GND	5


A	1
B	2
I	3
5P	4
GND	5


CANH	1
CANL	2
GND	3

belegung.tsv
GPIO	Mux	CPU	Verwendung

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