Motorsteuerung mit STM32F4-Discovery

Ansteuerung eines 3D-gedruckten Reluktanzmotors. Dazu Zuarbeit für studentische Hilfskraft.

Fotos
Zum Einsatz kommt eine Discovery-Platine mit STM32F407G (Datenblatt) sowie eine Unterplatine namens „Discover-Mo:)“, wobei das Mo für more (nicht für Motor) stehen soll.

Vorarbeit am Discover-Mo:)

Die Unterplatine ist nicht von ST, sondern anscheinend aus China. Es enthält vor allem einen Ethernet-Phy, mit dem die Ethernetschnittstelle des STM32F407 nutzbar wird. Sowie einen Kamera-Anschluss, einen Mikro-SD-Kartenslot sowie eine RS-232-Schnittstelle mitsamt Pegelwandler und 9-poligem SubD-Stecker. Die Professur fährt voll auf Ethernet ab, während ich Ethernet grundsätzlich ablehne, da USB die bessere Bastellösung ist:

Na gut, die Vorteile von Ethernet mal nicht verschweigend:

Fotos

Javascript zur Pin-Zuordnung

Verwendbarer Urlader?

Schaltplan des Adapters, Quelle