Motorsteuerung mit STM32F4-Discovery

Die Unterplatine ist nicht von ST, sondern anscheinend aus China. Es enthält vor allem einen Ethernet-Phy, mit dem die Ethernetschnittstelle des STM32F407 nutzbar wird. Sowie einen Kamera-Anschluss, einen Mikro-SD-Kartenslot sowie eine RS-232-Schnittstelle mitsamt Pegelwandler und 9-poligem SubD-Stecker. Die Professur fährt voll auf Ethernet ab, während ich Ethernet grundsätzlich ablehne, da USB die bessere Bastellösung ist:

• Der STM32F407 enthält bereits Full-Speed-USB mitsamt Physical Layer, der auf der Discovery-Platine (unten per USB-Mikro-B-Buchse) herausgeführt ist
• Viel weniger Kode, keine Sorge um Secure Sockets, IoT-Serverzertifikate und dem Heartbleed-Bug
• Problemlose Stromversorgung
• Klare Zeitverhältnisse und gegenseitige Synchronisation mit SOF
• Verbindungsaufnahme ohne Konfiguration (IP-Adresse usw.)
• (Seit 2019) WebUSB = Anwendungsprogrammierung plattformunabhängig in JavaScript, echtes Plug-And-Play insbesondere mit Smartphones

Na gut, die Vorteile von Ethernet mal nicht verschweigend:

• Potenzialtrennung
• schneller: 100 MBit/s statt 12 MBit/s

Beide Platinen von oben
Discovery-Platine von oben
Unterplatine von oben
Beide Platinen von unten
Discovery-Platine von unten
Unterplatine von unten

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Verwendbarer Urlader?