Linearmotor

Zuarbeiten zum Linearmotor …

Koppler

Zwischen Inkrementalgeber und Motorsteuerung muss ein Nulldurchgangsdetektor her. Und weiterhin etwas, um zwei 24-V-Schalteingänge mit TTL zu steuern, sowie zweimal umgekehrt. Alles potenzialgetrennt via Optokoppler. Daher der Subprojektname.

Fies ist, dass die beiden Kabelenden der igus-Kabel nicht probeweise mit einem Gender-Changer verbunden werden dürfen! Dabei wird die 5-V-Speisung umgepolt, und man wundert sich über „gestörte“ Encodersignale. Es geht zum Glück nichts dabei kaputt.
Bilder vom Koppler

Archiv mit Eagle-Dateien und Blechteil-Konstruktion.

Das Blech wurde per Wasserstrahl aus 1,5 mm Alublech zugeschnitten und in der Werkstatt auf der Kantbank gebogen. Die Schraublöcher für die beiden SubD-Stecker sind mit Zapfensenker gesenkt, damit die für die Rückseitenmontage von SubD-Steckern maximal zulässige Wandstärke von 0,8 mm eingehalten wird. Hinzu kommen 4 Verschraubungen M3 (Schraube 12 mm + Mutter) sowie 4 Plast-Distanzröllchen 5 mm dafür.

Hinweise