Gasbox⚓
Ursprünglich wurden keine brennbaren Gase verwendet, und der Einbau von Elektromagnetartikeln (Relais, Druckluftventile) sowie Sicherungen in die Gasbox (= explosionsgeschützter Blechkasten mit Massenflussreglern, druckluftbetätigten Gasventilen und Abzug mit Gasmelder gegen eventuelle Leckage) war halbwegs okay. Das muss nun alles raus: Alle elektrischen Energiespeicher (Spulen und Kondensatoren ab einer bestimmten Größe) sowie alles was erheblich Wärme produzieren könnte (eben Sicherungen) haben in einem ex-geschützten Bereich nichts zu suchen. Stromzuführungen müssen extern mit Strom- oder Leistungsbegrenzern versehen sein, etwa Sicherungen oder Widerständen.
Steuerung⚓
Die neue Steuerung besteht aus 2 Platinen:
- Die eigentliche Steuerungsplatine mit kompatiblen Anschlüssen kommt in einen neuen Raum an der Maschine
- Eine Verteilerplatine nur mit Steckverbindern kommt in die Gasbox
Ferner werden sämtliche Magnetartikel ausgelagert und die Druckluftschläuche zu Gasbox verlängert.
Steuerungsplatine
Der Schaltplan ist ziemlich groß und deshalb extra.
Verteilerplatine⚓
Die Pinzuordnung zum 25-poligen SubD-Steckverbinder ist keinesfalls als geglückt anzusehen: Hier wurde nur das Original kopiert. Auch die Verwendung von MFCs ohne digitalen Busanschluss ist nicht zeitgemäß und für das Projekt eher hinderlich. Die Platine erlaubt 6 MFCs anzuschließen. Falls jemandem einfällt, noch eine weitere Gasleitung zu ziehen.
Verteilerplatine
Firmware⚓
Angedacht ist, die Steuerung mit der Verkettung gewöhnlicher, unidirektionaler RS232-Schnittstellen mit Diodensteckern beizubehalten.
Die Firmware soll:
- Die Daten an der seriellen Schnittstelle (zunächst) verzögerungsarm durchleiten
- Die Daten per USB beschnüffeln
- Steuerungsdaten per USB einfügen
- Die D/A-Wandler ansteuern und damit die Sollwerte der Massenflussregler einstellen
- Die A/D-Wandler abfragen und damit die Istwerte der Massenflussregler erfassen
- Digitalausgänge steuern, alles per USB und serielle Schnittstelle
- Mit dem PC per USB, HID-Geräteklasse, treiberfrei und einstellungsfrei (plug and play) kommunizieren
Auf LUFA wurde verzichtet. Da die PWM-Ausgabe nicht vollständig in Hardware lösbar ist, arbeiten zwei D/A-Wandler per Software mit schnellen Interruptbedienroutinen direkt in der Interruptvektortabelle. Siehe startup.S.
Splitter⚓
USB-EP0-Requests kommen in folgender Reihenfolge:
- 6 = GetDescriptor(1 = Device) wLength=8
- 5 = SetAddress
- 6 = GetDescriptor(1 = Device) wLength=64?
- 6 = GetDescriptor(2 = Config)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(6 = DeviceQualifier (für High-Speed) → Stall)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(1 = Device)
- 6 = GetDescriptor(2 = Config)
- 6 = GetDescriptor(2 = Config)
- 9 = SetConfig(1)
- 10 = GetInterface ← 0
- 6 = GetDescriptor(0x22 = HidReportDesc)
Beim Start von HidParse wird generiert
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 1 = HidGetReport
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 1 = HidGetReport
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 1 = HidGetReport
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 1 = HidGetReport
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
- 6 = GetDescriptor(3 = String)
Das Device enthält ja jede Menge String-Deskriptoren …
Eagle-Dateien sowie CAD-Dateien für SolidEdge siehe ZIP-Datei.