3-Achs-Schrittmotorsteuerung

Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo

Siehe folgende Dateiliste. Das Gerät geistert nunmehr am Adelsbergturm herum. Wenn Schrittmotoren benötigt werden, da ausbauen.

Ausgangspunkt

Die Demo war ursprünglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.

Ich habe dieses Stück Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein Stückel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.

Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.

Dateiliste

Icon  Name                    Last modified      Size  Description
[   ] Schrittmotorkarte.zip 2012-02-20 17:29 113K Eagle-Schaltplan mit L297 und L298 [   ] Schrittmotorkarte.pdf 2008-11-11 15:35 29K Ausgelesener Schaltplan [   ] Regal.zip 2010-02-26 00:32 28K Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext) [IMG] demo1.jpg 2010-02-22 13:58 58K Foto von Hochregallager-Demo [IMG] demo2.jpg 2010-02-22 13:57 67K Foto von Hochregallager-Demo [IMG] demo3.jpg 2010-02-22 13:57 111K Foto von Hochregallager-Demo [IMG] demo4.jpg 2010-02-22 13:55 81K Foto von Hochregallager-Demo [IMG] demo5.jpg 2010-02-22 13:56 33K Foto von Hochregallager-Demo [IMG] Regal.png 2010-02-22 14:26 7.7K Screenshot von Demo-Software

Etwas Windows-Software

[Foto]   [Screenshot]
Gesamtansicht und Screenshot Demo-Programm