Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo
Siehe folgende Dateiliste. Das Gerät geistert nunmehr am Adelsbergturm herum. Wenn Schrittmotoren benötigt werden, da ausbauen.
Die Demo war ursprünglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.
Ich habe dieses Stück Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein Stückel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.
Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.
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Schrittmotorkarte.zip 2012-02-20 17:29 113K Eagle-Schaltplan mit L297 und L298 Schrittmotorkarte.pdf 2008-11-11 15:35 29K Ausgelesener Schaltplan Regal.zip 2010-02-26 00:32 28K Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext) demo1.jpg 2010-02-22 13:58 58K Foto von Hochregallager-Demo demo2.jpg 2010-02-22 13:57 67K Foto von Hochregallager-Demo demo3.jpg 2010-02-22 13:57 111K Foto von Hochregallager-Demo demo4.jpg 2010-02-22 13:55 81K Foto von Hochregallager-Demo demo5.jpg 2010-02-22 13:56 33K Foto von Hochregallager-Demo Regal.png 2010-02-22 14:26 7.7K Screenshot von Demo-Software