KÜNSTLICHE INTELLIGENZ

Kurzcharakteristik

Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik, wobei besonders Mittel und Methoden der Künstlichen Intelligenz betrachtet werden. Schwerpunkt ist die Betrachtung autonomer mobiler Roboter. Die Teilnehmer der Vorlesung haben die Möglichkeit, ihre Kenntnisse in einem Praktikum anzuwenden. Es sind im wesentlichen keine Vorkenntnisse aus anderen Vorlesungen notwendig. Die Vorlesung ist auch für Studenten aus anderen Fakultäten geeignet.

• Einführung
• Beispiele autonomer mobiler Roboter
• Aufbau und Teilsysteme eines Roboters
• Programmierung von Robotern
• Roboterkinematik
• Navigation mobiler Roboter

Einige Links

• Robotik - Praktikum
• Joker Robotics
• Fischertechnik
• RoboCup

© Professur KI. Letzte Änderung von Johannes Steinmüller; März 2010