Rene Schneider






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Optimale Steuerung gewöhnlicher Differentialgleichungen (WS09)

Vorlesung:
 Peter Benner Sprechzeit: Donnerstags, 14:00 - 15:00 und n.V.
Übung:
 Rene Schneider Sprechzeit: Mittwochs, 09:15-10:45 und n.V.

Termine - Inhalt - Abschlüsse - Literaturhinweise - Lehrmaterial - Hausaufgaben- und Übungsblätter - Links

Termine

Vorlesung:Mittwochs (2.Wo), 11:30 - 13:00 Uhr, 2/B202        Donnerstags, 09:15 - 10:45 Uhr, 2/B202                
Übung:Mittwochs (1.Wo), 11:30 - 13:00 Uhr, 2/B202        Am Donnerstag 19.11.2009 ist Übung
(wegen Feiertag Mi 18.11.)
am 6.1.09 Vorlesung, am 13.1.09 Übung, usw. im 2-Wochen-Takt
Abgabe HA06 erst am 25.1.2010        

Inhalt

  • Hamilton-Jacobi Theorie
  • Linear-quadratische Optimalsteuerungsprobleme
  • Variationsmethoden
  • Pontryaginsches Maximumprinzip
  • Zeitoptimale Steuerung
  • Numerische Verfahren

Abschlüsse

Fachprüfung, Modulprüfung, Schein mit/ohne Note
Einen Schein ohne Note erhält wer in Summe 50% der Punkte aller Hausaufgaben erreicht, und in jeder der einzelnen Hausaufgaben mindestens 25% der Punkte.
Für einen Schein mit Note ist eine mündlichen Prüfung notwendig, für die die Voraussetzungen des Schein ohne Note als Zulassungsvoraussetzungen gelten.
Fachprüfung oder Modulprüfung werden als mündliche Prüfung abgelegt.

Literaturhinweise

Lehrmaterial

Hausaufgaben- und Übungsblätter

Themen Hausaufgabe Abgabe Übung Datum
Wiederholung und Einführung HA01.pdf 28.10.2009 ue01.pdf 21.10.2009
Hamilton-Jacobi-Theorie HA02.pdf
HA02_matl.tgz
Lösung: HA02_matl_Loesung.tgz 		11.11.2009 ue02.pdf 4.11.2009
Das LQ Problem I HA03.pdf 25.11.2009 ue03.pdf 19.11.2009
Das LQ Problem II HA04.pdf 09.12.2009 ue04.pdf 03.12.2009
Zeitopt. Strg. lin. Probleme I HA05.pdf 06.01.2010 ue05.pdf 16.12.2009
Zeitopt. Strg. lin. Probleme II HA06.pdf 25.01.2010 ue06.pdf 13.01.2010
Zeitopt. Strg. lin. Probleme III ue07.pdf 27.01.2010

Links