Forschung

Interessen

Multisensor Datenfusion
Nichtparametrische Bayes-Filter: Partikel-Filter, Markov Chain Monte Carlo
Verteilte Datenfusion (Car2Car, Car2X)
Absolute und relative Lokalisierung (GPS, GNSS, EDAS, EGNOS)
Fahrzeugumfelderkennung, Objektverfolgung/Tracking

Projekte

CoVeL - Cooperative Vehicle Localization for Efficient Urban Mobility
Aufgabengebiet: Absolute und relative Lokalisierung auf Basis von GPS in Verbindung mit EGNOS/EDAS.

Ausgeschriebene Diplom- und Studienarbeiten

3D Modellierung von GPS Mehrwegeausbreitungen mit Hilfe von Google Earth

Publikationen

Marcus Obst, Robin Schubert, et al
CoVeL - GNSS-based Vehicle Localization in Urban Enviroments
In: ENC GNSS 2010

Eric Richter, Marcus Obst and Robin Schubert
Cooperative Relative Localization using Vehicle-To-Vehicle Communications
In: Fusion 2009

Eric Richter, Marcus Obst, Veit Leonhardt, Robin Schubert, and Norman Mattern
Cooperative Localization Algorithms for Improved Road Navigation
In: NAV08

Besuchte Konferenzen und Workshops

Konferenz oder Workshop	Datum	Ort
SCUTUM Workshop 2010	23. November 2010	Bruessel
ENC GNSS 2010	19. - 21. Oktober 2010	Braunschweig
Public-Private Partnerships Workshop	21. Juni 2010	Berlin
Fifth Galileo User Forum Workshop	2. Juni 2010	Bruessel
Chemnitzer Linux Tage 2010	13.-14. Maerz 2010	Chemnitz
Galileo Application Days 2010	3.-5. Maerz 2010	Bruessel
DGON Navigationskonvent 2009	9.-10. Juli 2009	Berlin