mobst.bib
@article{Obst2009,
author = {Marcus Obst},
title = {{LaTeX sauber exportiert}},
journal = {freeX},
year = {2009},
volume = {1},
pages = {78-81},
abstract = {Unter Unix stehen mit OpenOffice und LaTeX zwei leistungsfähige Textverarbeitungssysteme
zur Verfügen. Während LaTeX aufgrund seines Formel- und Blocksatzes
eher für wissenschaftliche Veröffentlichungen eingesetzt wird, richtet
sich OpenOffice mehr an den Heim- beziehungsweise Büronutzer. Dieser
Beitrag soll aufzeigen, wie sich beide Systeme miteinander kombinieren
lassen ohne dabei auf die individuellen Stärken verzichten zu müssen.},
keywords = {Unix, OpenOffice, LaTex, writer2latex, export},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@mastersthesis{Obst2009a,
author = {Marcus Obst},
title = {{Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung\\in dezentralen
Sensornetzen}},
school = {Technische Universität Chemnitz},
year = {2009},
type = {Diplomarbeit},
month = {February},
abstract = {Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusionist
eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wiezum
Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme.
In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen Fahrzeuglokalisierung
vorgestellt, das auf einer allgemeinen Methode zur Fusion von Informationen
mehrerer Teilnehmer beruht. Sowohl die lokale als auch die übertragene
Schätzung wird durch Partikel dargestellt.
Innerhalb einer Simulation wird gezeigt, dass sich die Positionsschätzung
der einzelnen Teilnehmer im Netzwerk im Vergleich zu einer reinen
GPS-basierten Lösung verbessert.},
owner = {mobst},
timestamp = {2009.02.06},
url = {http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2009/0026/index.html}
}
@book{Obst2009c,
title = {{Kooperative Fahrzeuglokalisierung: Partikel-Filter in dezentralen
Sensornetzen}},
publisher = {VDM Verlag Dr. Müller},
year = {2009},
author = {Marcus Obst},
pages = {100},
edition = {1},
month = {03},
abstract = {Die dynamische Schätzung der Eigenposition eines Fahrzeuges durch
Sensordatenfusion ist eine der grundlegenden Aufgaben für moderne
Verkehrsanwendungen. Eines der Hauptziele besteht dabei in der Minimierung
des Schätzfehlers. Der Autor Marcus Obst gibt einführend einen Überblick
bisheriger Algorithmen und erläutert deren Eigenschaften und Einschränkungen.
Anschließend stellt er ein Verfahren zur dezentralen kooperativen
Lokalisierung von Fahrzeugen vor. Die Grundlage seiner Arbeit bildet
ein Partikel-Filter in Verbindung mit einem Algorithmus zur dezentralen
Datenfusion. Wie das Auftreten von Dateninzest in dezentralen Systemen
effektiv verhindert werden kann, wird anhand einer geeigneten Methode
erläutert. Durch Simulation zeigt er, dass sich der Schätzfehler
der Fahrzeugposition in einem kooperativen Netzwerk im Vergleich
zu reinen GPS-basierten Lösungen verkleinert.},
comment = {Veröffentlichung der Diplomarbeit.},
owner = {mobst},
timestamp = {2009.02.06},
url = {http://www.amazon.de/Kooperative-Fahrzeuglokalisierung-Partikel-Filter-dezentralen-Sensornetzen/dp/3639133013/ref=sr_1_5?ie=UTF8&s=books&qid=1237623486&sr=1-5}
}
@article{Obst2009d,
author = {Marcus Obst},
title = {{Redundante Virtualisierungs-Cluster auf Basis von KVM und DRBD}},
journal = {freeX},
year = {2009},
volume = {5},
pages = {6-12},
abstract = {Die große Verbreitung von Hardwaresystemen mit nativer Virtualisierungsfunktionen
hat in letzter Zeit zu einer starken Nachfragen von Lösungen rund
um die Problematik der Virtualisierung geführt. Eine alleinstehende
virtuelle Maschine beispielsweise auf Basis von Vmware oder XEN aufzusetzen,
ist mit einer aktuellen Linux-Distribution ein Kinderspiel. In diesem
Beitrag soll noch einen Schritt weiter gegangen werden. Es wird gezeigt,
wie man durch den Einsatz eines Distributed Block Device (DRBD) und
dem Virtualisierer KVM einen redundanten Virtualisierungs-Cluster
aufbauen kann.},
keywords = {Unix, Linux, DRBD, Raid, Network, KVM, Virtualization, Cluster},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@mastersthesis{Obst2008,
author = {Marcus Obst},
title = {{Matlab und Alternativen in der Systemtheorie}},
school = {Technische Universität Chemintz},
year = {2008},
type = {Studienarbeit/{Lehrmaterial}},
month = {April},
abstract = {Studienarbeit, die den Einsatz von Matlab im Rahmen der Ausbildung
in der Systemtheorie an der Technischen Universität Chemnitz untersucht.
Im zweiten Teil, werden Alternativen wie z.B. Octave und Scilab beleuchtet
und Wege aufgezeigt, wie man mit diesen typische Problem löst.},
keywords = {Matlab, Octave, Scilab, Systemtheorie},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17},
url = {http://www-user.tu-chemnitz.de/~maob/lectures/matlab-studienarbeit.pdf}
}
@article{Obst2006,
author = {Marcus Obst},
title = {{XEN mit Debian}},
journal = {freeX},
year = {2006},
volume = {6},
pages = {30-34},
abstract = {Die Problematik Virtualisierung erfreut sich momentan großer Neugier
und wird immer öfter thematisiert. Neben den verschiedenen kommerziellen
VMware-Produkten stellt Xen unter Linux eine kostenlose Lösung dar.
Über Xen und seine Prinzipien ist an anderer Stelle ausreichend viel
geäußert worden. Dieser Beitrag hingegen soll einen Einblick in die
Arbeit mit Xen unter der Debian GNU/Linux Distribution liefern.},
keywords = {XEN, Debian, Linux, virtualization},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@article{Obst2002,
author = {Marcus Obst},
title = {{Proxy mit eingebauter Bremse - Lastverteilung mit Squid}},
journal = {freeX},
year = {2002},
volume = {4},
pages = {38-42},
abstract = {In diesem Artikel soll eine Möglichkeit gezeigt werden, wie man mit
relativ einfachen Mitteln eine Zuteilung der vorhandenen Netzwerkbandbreite
bewerkstelligen kann.},
keywords = {Linux, networking, squid, proxy,delay pools, QoS},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@article{Obst2009b,
author = {Marcus Obst and Stefan Obst},
title = {{Bridging over IP - Netzwerke verbinden auf OSI-Layer 2 }},
journal = {freeX},
year = {2009},
volume = {3-4},
pages = {56-62},
abstract = {Das direkte Verbinden von Netzwerken ohne Routing ist unter dem Begriff
Bridging bekannt und sowohl unter Linux als auch unter OpenBSD mit
Bordmitteln leicht möglich. Das man Netzwerke auf Ebene 2 (Layer
2) ebenfalls über Rechnergrenzen hinweg verbinden kann, soll in diesem
Beitrag gezeigt werden. Die Konfiguration von virtuellen (privaten)
Netzen auf Layer 2 wird am Beispiel von Linux und OpenBSD vorgestellt.
Dabei soll sowohl auf die Konfiguration im Userspace sowie reine
Kernel-Lösungen eingegangen werden. Das Zusammenspiel zwischen beiden
Systemen ist ebenfalls Gegenstand des Beitrages. Abschließend wird
gezeigt wie, man einen Tunnel auf einfache Art durch Verschlüsslung
gegen die Blicke Dritter schützen kann},
keywords = {Unix, Linux, OpenBSD, Briding, GRETAP, Etherip, OpenVPN, Openssh,
VPN, IPSEC},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@inproceedings{Richter2008,
author = {Eric Richter and Marcus Obst and Veit Leonhardt and Robin Schubert
and Norman Mattern},
title = {{Cooperative Localization Algorithms for Improved Road Navigation}},
booktitle = {NAV08},
year = {2008},
pages = {5},
month = {October},
abstract = {The estimation of a vehicle's dynamic state is one of the most fundamental
data fusion tasks for intelligent traffic applications. It has been
shown that the quality of GNSS based systems can be improved by the
usage of Smoothed Pseudorange Double Differences. This paper presents
a decentralized data fusion system, which uses a general method for
incorporating information from several connected nodes. Both, local
and transmitted estimations are represented by particle sets. Simulations
show that the position estimate for every vehicle is is in terms
of accuracy superior compared to the GNSS solution.},
keywords = {Decentralized Data Fusion, Localization, Conoperative System, Vehicle-2-Vehicle,
GNSS, Particle Filter},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
@inproceedings{Richter2009,
author = {Eric Richter and Marcus Obst and Robin Schubert},
title = {{Cooperative Relative Localization using Vehicle-To-Vehicle Communications}},
booktitle = {Fusion 2009},
year = {2009},
pages = {6},
month = {May},
abstract = {The estimation of a vehicle's dynamic state is one of the most fundamental
data fusion tasks for Intelligent Transportation Systems. This paper
presents a decentralized data fusion system, which estimates the
relative position between traffic participants. For that, GPS pseudorange
measurements and ego motion estimations are exchanged by Vehicle-To-Vehicle
communications and incorporated by a relative motion model. Particle
filtering is used for the tight coupled relative GPS/ INS integration.},
keywords = {Decentralized Data Fusion, Localization, Conoperative System, Vehicle-2-Vehicle,
GNSS, Particle Filter, Relative},
owner = {mobst},
timestamp = {2008.10.17}
}
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