Wegen Masse-Problemen hin zum Simodrive habe ich das Ganze nie zur Funktion bekommen, deshalb einen Trennverstärker auf Lochrasterplatte entwickelt (Schaltplan).

Zusammengelötet, nach gerouteter(!) Eagle-Vorlage
Erfahrungsbericht: Dass der angezapfte Glasmaßstab überhaupt funktioniert ist ziemlich grenzwertig! Irgendwie ist da Stromausgang mit Spannungseingang (oder umgekehrt) verbunden, und manchmal (1 %) startet die Maschine mit einer Fehlermeldung (auch ohne diese Schaltung und ohne TB10). Mit der TB10 erhöht sich die Fehlerquote auf 100 %, und mit dieser Schaltung sinkt sie wieder auf, sagen wir mal, 3 %. Also nicht wirklich ein Fehler von Renishaw, auch wenn es zunächst so aussah.