Eine gefundene 3-Achs-Schrittmotorsteuerung in einer vorgefundenen Hochregallager-Demo

Die Demo war ursprünglich mit Paletten mit RFID-Chips ausgestattet und sollte wohl eine automatische Lagerplatzverwaltung demonstrieren.

Ich habe dieses Stück Hardware ohne Paletten zur Verschrottung bekommen, konnte es aber nicht einfach so wegwerfen, und habe kurzerhand ein Stückel Software dazugeschrieben, um ein wenig die Funktion zu demonstrieren.

Die 6 Endschalter sind allesamt Näherungsschalter von Pepperl&Fuchs. Ziemliche Stromfresser.

 Name                    Last modified      Size  Description
 Regal.png               22-Feb-2010 14:26  7.7K  Screenshot von Demo-Software
 Regal.zip               26-Feb-2010 00:32   28K  Einfache Demo-Software [Einsicht] (Win32 mit Quelltext)
 Schrittmotorkarte.pdf   11-Nov-2008 15:35   29K  Ausgelesener Schaltplan
 Schrittmotorkarte.zip   20-Feb-2012 17:29  113K  Eagle-Schaltplan mit L297 und L298
 demo1.jpg               22-Feb-2010 13:58   58K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo2.jpg               22-Feb-2010 13:57   67K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo3.jpg               22-Feb-2010 13:57  111K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo4.jpg               22-Feb-2010 13:55   81K  Foto von Hochregallager-Demo
 demo5.jpg               22-Feb-2010 13:56   33K  Foto von Hochregallager-Demo

 
Gesamtansicht und Screenshot Demo-Programm