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Digitaleisenbahn-Steuerung

Diese Steuerung ist zwar prinzipiell digitaltauglich, jedoch wurde hier eine einfache Analogsteuerung per Pulsweitenmodulation programmiert und erprobt.

Auf dem Schaltplan ist eine Brückenschaltung aus DDR-Transistoren zu erkennen, die von einem PIC-Mikrocontroller angesteuert wird. Auf der anderen "Seite" wird die universelle Mikrocontroller-Fernbedienung angeschlossen. Ansonsten ist nicht viel Hardware drauf; der Rest steckt in der Software, mit folgenden Besonderheiten und Extras:

Marquée-Begrüßungstext beim Einschalten (Ist eher für den Programmierer ein "Hurra - Programm startet")
Pulsweiten-Modulation mit ca. 70 Hz für ruckelfreies Anfahren
Brücken-Umschaltphase mit kurzer Freilaufzeit zur Vermeidung von Querströmen
Softwaremäßige Zugmassen-Simulation (sanftes Anfahren und auch Bremsen)
Fahrmodus mit groben Geschwindigkeitsvorgaben 0-60-120-180-240 (km/h?)
Rangiermodus mit feiner Geschwindigkeitseinstellung
Setup-Modus (z.Z. nur Einstellung der Zugmasse)
Notbremsung (unter Umgehung der simulierten Zugmasse) durch "Doppelklick" auf die 0-km/h-Taste in allen Modi
Sollwert-Anzeige bei Tastendruck, ständige Istwert-Anzeige der Geschwindigkeit

Leicht nachzurüsten ist eine (softwaremäßige) Wagenbeleuchtung durch eine Ultraschall-Wechselspannung in den Modulationspausen, wurde aber im ersten Aufbau nicht verlangt.
Die stromhungrigen Leuchtdioden der Kabel-Fernbedienung lassen den Festspannungsregler recht heiß werden - so wird der Kühlkörper eigentlich nur für diesen gebraucht, die Transistoren bleiben kalt. Die Transistoren müssen daran isoliert befestigt werden!
Falls vorhanden sollte man eine große Anlage besser aus einem alten PC-Netzteil speisen - dabei entfällt der lästige Festspannungsregler. Allerdings muss dazu der Kurzschluss-Schutz geändert werden, eine Intervention durch den Mikrocontroller ist dabei unzulässig. Dann aber können die Transistoren heiß werden: Dagegen hilft eine (elektronische) Sicherung in der Zuleitung...

Achtung: Im Bestückungsplan der einseitigen Leiterplatte fehlen noch 2 Brücken!

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[DIR] mcfb/ 08-Jul-2004 18:02 - µC-(Kabel)-Fernbedienung

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[IMG] mr1-bs.jpg 14-Dec-2001 13:53 15K Abbildung (Foto)

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[IMG] mr1-ls.jpg 14-Dec-2001 13:54 21K Abbildung (Foto)

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[ ] mr1.asm 19-Dec-2001 19:46 13K

Hoch zur Bastelecke.

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EMail: Henrik Haftmann